4.7 Układy wykonawcze.
Obwody wyjściowe sterownika (rys. 25) składają się tranzystorów, których bazy są sterowane sygnałami z portów mikrokontrolera. Tranzystory załączają napięcie zasilające cewki przekaźników. Równolegle z cewkami przekaźników są włączone diody zabezpieczające tranzystor przed uszkodzeniem złącza w chwili wyłączenia przekaźnika. Ponieważ port, do którego są podłączone obwody wyjściowe przez krótką chwilę po podaniu zasilania znajduje się w stanie wysokim, co powoduje niepotrzebne załączenie przekaźników, został zbudowany dodatkowy układ opóźniający o około 10s załączenie zasilania 12V DC na cewki przekaźników. Obwód opóźniający składa się z tranzystora Q4, kondensatora C1, rezystora R12, przekaźnika K4 oraz diody zabezpieczającej D4. W chwili załączenia zasilania rezystor R12 ogranicza prąd ładowania kondensatora C1, napięcie na kondensatorze polaryzuje bazę tranzystora, który zaczyna przewodzić dopiero po upływie pewnego czasu.
Rys. 24. Realizacja układów wykonawczych