5. Montaż i uruchomienie sterownika.
Układ elektroniczny sterownika został zaprojektowany przy użyciu oprogramowania Altium Designer 6 (rys. 35). Pakiet ten jest sztandarowym produktem firmy Altium oraz następcą znanego programu Protel. Przeznaczony jest dla szerokiego grona projektantów-elektroników, którzy potrzebują nowoczesnego i kompleksowego narzędzia, wyczerpującego zarówno dzisiejsze, jak i przyszłe potrzeby w zakresie projektowania układów elektronicznych. Altium Designer 6 został oparty na platformie DXP, jest on pojedynczą aplikacją oferującą kompletny zestaw narzędzi do realizacji projektów PCB, FPGA oraz oprogramowania wbudowanego dla systemów mikroprocesorowych, zapewniając przy tym pełną integrację narzędzi oraz funkcje zarządzania projektem [20].
Rys. Okno edytora PCB, Altium Designer 6
Sterownik jest zbudowany w oparciu o ogólnie dostępne na rynku podzespoły elektroniczne. W trakcie tworzenia projektu PCB kierowałem się głównie zastosowaniem tego urządzenia w przemyśle. Wszystkie układy wyjściowe i wejściowe, przez które system mikroprocesorowy komunikuje się z urządzeniami zewnętrznymi, zostały podłączone przez dwuczęściowe wtykowe listwy łączeniowe, co ułatwia obsługę i montaż urządzenia. Klawiatura oraz wyświetlacz nie są na stałe połączone z płytą główną sterownika, co daje możliwość montażu ich praktycznie w dowolnym miejscu. Przewody doprowadzające wielkości mierzone z przetworników są ekranowane.